或许你听说过 JEPA 这个词，但它究竟在做什么的？AI 科普达人 New Machina 将用 4 分钟的时间让大家了解这个世界模型背后的重要概念！

简单说，JEPA 是一种让模型学会 “预测” 的方法，不过它预测的不是像素，也不是下一个 Token，而是更抽象的东西：数据背后的“表示”。

JEPA 的全称是 Joint Embedding Predictive Architecture，联合嵌入预测架构。这个名字听起来复杂，其实核心思想不难理解：就是把图像、文本、传感器信号等不同形式的数据都转成一种共同的表达形式，然后在这个空间里做预测。

这里的关键是 “嵌入空间”，也叫潜空间。你可以把它理解为一种压缩后的表达。模型不再盯着每一个像素、每一个字词，而是提取出更有意义的结构，比如物体之间的关系、语义信息、因果线索。噪声、纹理、随机性会被过滤掉，留下对理解和决策更重要的部分。

和常见的生成模型不同，JEPA 不负责 “生成” 图像或文本。它不去逐个像素还原画面，也不去一个字一个字往外写。它做的是在潜在空间中预测，如果当前状态是这样，接下来可能会怎样？换句话说，它更像是在做模拟，而不是创作。

这点在世界模型中尤其重要。一个完整的世界模型，通常包括以下5个部分：

1. 把输入变成状态表示
2. 根据当前状态做预测
3. 决定可以采取哪些动作
4. 记录历史信息
5. 通过模拟未来来做规划

在这个框架里，JEPA 天然适合承担 “状态” 和 “预测” 这两块。它把原始输入转成紧凑的潜在表示，然后预测下一个潜在状态。规划模块再基于这些预测，模拟不同动作带来的结果，选出更优的方案。整个过程都在潜在空间里完成，不需要频繁生成像素或文本，效率更高，也更稳定。

这也是 JEPA 受到关注的原因之一。传统生成式方法在很多任务上表现不错，但当目标变成长期预测、复杂决策或多模态融合时，逐 Token 或逐像素生成就显得笨重。JEPA 提供了一种不同的方式。它不急着生成结果，而是先建立对世界结构的内部表示。

长远看，这种思路将对机器人、自动驾驶以及需要与真实环境持续交互的系统更有意义。因为这些系统的核心问题不是 “生成一段话”，而是 “理解当前发生了什么，以及下一步会发生什么”。

当然，JEPA 本身并不是完整的世界模型。它更像是一种训练原则和架构思想，可以嵌入到更大的系统中。它解决的是表示和预测的问题，而动作选择、记忆管理和长期规划，还需要其他模块配合。

如果说生成模型擅长表达，JEPA 更强调理解和预测。未来的智能系统，也许需要两者结合。既能生成，也能在抽象空间中稳定地模拟世界。

JEPA 会成为主流吗？现在还难下定论。但可以确定的是，它把 “预测” 重新放到了人工智能的核心位置。这一点，本身就值得关注。